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| Kühlkörper/Kühlsystem | Thermische Abschaltung, Überstromschutz, Kühlkörper/Kühlsystem, Dynamische Stromregelung | Thermische Abschaltung, Überstromschutz, Kühlkörper/Kühlsystem | Übertemperatur-thermische Abschaltung, Unterspannungssperre und Überstromschutz |
| Treiberchipsatz | A4988 | TMC2208 | TMC2209 | DRV8825 | TMC2130 | A4988 | TMC2209, TMC2100, A4988, DRV8825, LV8729 | TMC2208 | A4988 | TMC2208, A4988, DRV8825, TMC2100 | A4988 | A4988 | DRV8825, A4988 | TMC2209 | DRV8825 | A4988 |
| Integrierte Diagnosefunktionen | Überstromschutz, thermische Abschaltung, ground fault protection | Überstromschutz, thermische Abschaltung, Unterspannungsabschaltung, Blockiererkennung | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, Blockiererkennung, Thermische Abschaltung
| Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung, Unterspannungsabschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung | Überstromschutz, thermische Abschaltung | | Überstromschutz
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